自2018年开始，无人驾驶进入下半场，无人驾驶创业公司纷纷开始转型探索新方向。其中，环卫清洁场景下，车辆的行驶速度低(约5-10km/h)、硬件要求低、行驶路线固定、人机交互简单，使得环卫成为自动驾驶实现快速落地的理想场景。

　　据亿欧智库测算，预期2025年中国商用服务机器人市场将突破1000亿元规模，其中商用清洁机器人将呈现持续高增长至约749亿元。未来5年，商用清洁机器人市场空间有望达到千亿。

　　长久以来，环卫清洁行业一直依赖大量人力。随着互联网、大数据、人工智能、生命科技等新兴技术的蓬勃发展，“机器换人”的现象均在发生，环卫清洁行业同样需要如此。

　　自动驾驶在进军清洁领域时，无法避免商业博弈。目前，国内多家智能机器人企业，此前已经提出自己的解决方案。甚至有企业已经有数以千计的产品部署。不过，从终端反馈的效果来看，大部分产品最终都束之高阁。究其原因，或是解决方案没有很好地解决痛点，或难以满足个性化的需求，或在易用性、无人化程度方面提升较慢等原因，最终导致了“鸡肋”的现状。

　　作为国内领先的低速无人驾驶解决方案提供商，赛特智能提出了有自己鲜明特色的解决方案。赛特智能于2018年进入室外无人驾驶清洁领域，结合自主研发生产的无人驾驶清扫车和智能调度系统，以及对室外环卫清洁场景应用的深度研究，建立了“作业-管理-运维”三位一体无人化闭环管理，正在引领无人驾驶环卫清洁新纪元。

　　在这个解决方案中，无人驾驶清扫车可根据任务设定自主开展清扫作业，其配备的高精度定位和组合导航避障系统、可实现对道路的精准贴边清扫。

　　同时，结合智能调度管理平台可实现远程对无人驾驶清扫车及辅助设备的调度，通过多机任务协同、清扫任务管理、远程实时监控等，实现清扫任务可视化，清扫数据便捷管理。除了机器人和调度系统外，方案还将室外无人清洁的标准运维理念引入，即建立清扫标准并监控执行，建立对机器人部署和维护的运维体系，以及清洁大数据的汇集分析，从而让系统方案能够持续优化，更好地满足使用场景需求。

　　这种更高层级的“机器换人”解决方案在环卫行业，极具代表性，通过统筹环卫领域每个环节的人、事、物，形成一张智能化监管网络。一方面，将智能硬件设备投放到作业所需要的过程中，发挥其智能化和自动化特点，最大程度减少人工投入，提高效率；另一方面，通过软件汇总环卫每个要素，一体化统筹调度，如远程作业指挥，路线智能规划、车辆调度等，不仅节省了时间，更推进了环卫保洁的精细化和科学化。

　　随着我国社会和经济发展，城乡清洁卫生要求也在不断提升。

　　赛特智能“作业-管理-运维”三位一体无人化闭环管理解决方案，形成了智能硬件、调度系统、运维规范的融合，在室外环卫保洁的许多场景，都只需要“一人、一机器、一程序(APP、小程序或系统)”即可，这些小场景的情况通过信息化网络汇总到智能数据平台，形成了一台全方位监管的“大系统”。

　　目前，赛特智能已经在全国多省市落地无人驾驶环卫车项目，公园、小区、办公园区、广场、步行街、高铁站和机场等封闭式或半封闭式场景中，无人驾驶环卫车逐渐出现在人们的视线中。未来，无人驾驶清洁的场景应用将会更丰富，落地体验将会更加满足实际需求，经济社会价值将会进一步凸显。